班多水电站智能巡检系统建设项目招标公告

黄河水电物资有限公司受招标人委托，对下述标段进行公开招标。

1．招标条件

招标人：国家电投集团青海黄河上游水电开发有限责任公司

招标代理机构：黄河水电物资有限公司

项目业主（或买方）：班多发电分公司

立项情况：已立项

项目资金青海黄河上游水电开发有限责任公司自有资金和银行贷款

项目已具备招标条件，现进行公开招标。

2．项目概况与招标范围

2.1项目概况

班多水电站位于青海省兴海县与同德县交界处的黄河班多峡谷下游出口处，是黄河干流龙羊峡上游茨哈—羊曲河段的第2个梯级电站。电站距下游羊曲水电站约75km，距西宁市约330km。

目前GIS开关站、出线平台及厂用电围栏巡回检查采用人工巡回方式，因涉及开关、表计数量较多，巡检点极易遗漏，且人员工作量繁重，巡检效率及质量无法保证。

为提高班多水电站设备巡检工作效率，提升水电站运行管理智能化水平，需采购两台智能巡检机器人及相关机器人智能管理系统搭建完整的智能巡检系统，智能巡检系统主要是通过在GIS室部署巡检机器人，6kV、400V厂用电围栏部署智能巡检机器人和局部放电监测等监测设备同时对厂用电围栏进行适应性改造，出线平台部署摄像机和定点云台设备，智能巡检管理平台需与网络三区部署的智能一体化平台实现数据接入，完成330kVGIS室、出线平台及厂用电围栏高度可靠的全数字化数据采集及后台对比分析。

通过智能巡检机器人实现对GIS管母SF6气体压力、断路器储能及动作次数、断路器及刀闸分合状态、PT二次空开状态、汇控柜开关状态、汇控柜告警光字、设备热现象、气体监测（氧含量、SF6浓度）等巡检工作。通过对6.3kV围栏进行适应性改造，用智能巡检机器人实现6.3kV围栏内开关柜开关状态、告警光字、设备热现象，励磁变、厂高变温控仪读数，发电机出口断路器柜内断路器、刀闸分合闸状态，储能指示、动作次数、SF6压力，400V围栏内开关柜的开关分合闸状态监测等。

本系统以智能巡检机器人为主，部分狭窄、遮挡区域配以传感器及卡片摄像机，协调运作，辅助运行及维护人员开展例行巡回和操作工作，在不影响现场设备的情况下大幅提高巡检效率，其巡检数据及时录入智能巡检管理分析平台统计分析,在6.3kV开关柜加装局部放电监测装置，有利于运维人员全面实时掌握电气设备运行状态及健康水平，保障巡检质量，操作安全，以满足无人值守及智慧电站的发展需求。

项目工期：本项目总工期150天。计划开工日期：2026年7月1日，计划竣工日期：2026年11月30日，具体安装调试的开工时间以买方通知的时间为准。

2.2招标范围

（1）负责班多水电站智能巡检系统设备（材料）的设计、制造、试验(包括出厂试验、现场试验)，清单如下：

序号

设备名称

规格、参数、性能指标

单位

数量

1

智能巡检单元

1.1

智能巡检机器人（轮式）

1)基本参数

①防护等级：不低于IP65；

②机器人重量：≯140kg；

③工作环境温度：-10℃～+60℃；

④工作湿度：0%Rh～95%Rh（无冷凝）。

2)电源模块

①机器人电池容量不低于48V15Ah，理论续航能力不低于5h。

②电池类型：应选用适用于高海拔类型的电池；

③充电速度不低于 0.5C。

3)底盘

①承重能力：≥100kg；

②最小刹车距离：≤50cm@1m/s；

③行驶速度：0~2m/s连续可调；

④爬坡能力：15°；

⑤转弯半径：原地360°转向；

⑥跨越沟槽：80mm；

⑦悬挂 支持；

⑧直线行驶偏差：10m行走偏差5cm。

4)通讯模块

①5G通信：支持；

②Wifi：支持；

③遥控器2.4GHz：支持。

5)云台类型 双视云台

①转动类型 水平方向：0°～360°；

②垂直方向：-15°～90°；

③转动速度 水平：0~30°/s；

④垂直：0~30°/s；

⑤旋转定位精度：±0.1°。

6)可见光相机

①像素≮400万；

②分辨率2560×1440；

③焦距 4.8mm~154mm；

④变倍 32倍光学变倍；

⑤信噪比＞52dB。

7)红外热像仪

①波长范围≮8~14μm；

②分辨率≮640*512像素；

③测温范围-20℃~+150℃;

④测温精度：Max(±2℃，±2%)。

8)语音对讲

①巡检机器人应携带语音对讲模块，工作人员在后台可以通过语音对讲开关和现场进行实时对话，现场工作人员无需进行多余操作，在装置旁边即可实时回应；

②AI对话：可实现功能包括但不限于机器人当前状态信息、当日巡检报告总结、当日巡检进度、环境状态总结等。

9)离线计算服务：机器人具有一定离线计算能力，算力不小于21TOPS；

10)算法功能要求：

①表计自动读取：识别准确率≥95%；

②开关分合状态：识别准确率≥95%；

③明火及烟雾识别：火焰、烟雾识别准确率≥95%。

11)导航模块

集成激光雷达、深度相机，实现融合定位与实时避障，定位精度≤10mm，保障移动安全。

①导航方式：激光雷达+深度相机；

②导航精度：≯±10mm。

台

2

1.2

自主充电单元

1)内置高效暖光补光灯，保证色彩还原，同时采用独特的补光过滤方案，适用于过滤自身补光导致的玻璃镜面反光，保证图像清晰；

2)采用星光级低照度500万像素1/2.7英寸CMOS图像传感器，低照度效果好，图像清晰度高；

3)最大可输出500万(2560×1920)@25fps；

4)支持H.265编码，压缩比高，实现超低码流传输；

5)支持多种异常检测：动态检测，视频遮挡，音频异常侦测，SD卡空间不足，SD卡出错，网络断开，IP冲突，非法访问；

6)支持DC12V/PoE供电方式；

7)支持IP66防护等级；

8)卡片机应根据现场实际安装需求制作支架；

9)应具备轻便、小巧、便于安装的性能特点，便于布置安装于狭窄区域。

台

2

2

辅助监测单元

2.1

卡片机

1)内置补光灯，保证色彩还原，图像清晰；

2)防护等级≮IP66；

3)卡片机应根据现场实际安装需求制作支架。

台

30

2.2

开关柜局部放电传感器

1)工作环境：温度-20℃~30℃，湿度5%Rh~95%Rh室内条件下可靠工作。

2)采用暂态地电压、超声波二合一磁吸式传感器；

3)暂态地电压：频率范围不小于5~80MHz，量程不小于0~50dBmv，线性度误差不大于±25%。

4)超声波：中心频率范围不小于50~500KHz；测量范围不小于-5~60dBmV；线性度误差不大于±25%。

5)提供第三方检测报告。

个

15

2.3

高清枪机

1)像素≮400万；

2)最大分辨率≮2560×1440；

3)最低照度：0.002Lux(彩色模式);0.0002Lux(黑白模式);0Lux(补光灯开启)；

4)最大补光距离：60m（红外）；

5)供电方式：DC12V/POE；

6)防护等级：IP66。

台

3

2.4

双光谱云台

1)外观：热成像双目微型云台；

2)探测器像素：≮400×300；

3)光谱范围：8μm～14μm；

4)热成像镜头焦距：≮7.5mm；

5)热成像视场角：水平：≮45.6°；垂直：≮36.5°；

6)测温范围：低温模式：–20℃～+150℃，高温模式：100℃～+550℃，自动模式：–20℃～+550℃；

7)测温距离：0～5m（目标大小0.1m×0.1m）；

8)最大分辨率≮2688×1520；

9)可见光像素≮400万；

10)防护等级：≮IP66。

台

2

2.5

24口接入交换机

1)24电口+4光口、POE供电，二层千兆交换机，配备光模块；

2)指示灯：接口指示灯、电源指示灯；

3)传输方式：存储转发；

4)MAC地址：2K；

5)缓存：1Mbit；

6)背板带宽：1.6G；

7)交换时延：<10μs；

8)工作环境:工作温度：-40～75℃;存储温度：-40～85℃;相对湿度：5%～95%（无凝露）；

9)含汇聚箱及电源模块。

设备满足国产化自主可控需求。

台

3

3

后台管理单元

3.1

服务器

1)外形：标准机架式服务器；

2)处理器：配置不少于2颗自主可控X86架构CPU(每颗CPU核心数≥8核，主频≥2.2GHz，三级缓存≥16MB)；

3)内存：配置不少于64GBRegisteredDDR4内存，板载内存插槽≥4个；

4)硬盘：配置不少于1块960G10KSAS硬盘，可热插拔；

5)网络：6个高性能千兆网口，1个独立管理千兆网口；

6)电源及其他：热插拔铂金1+1冗余电源，单个电源功率≥550W，硬件支持掉电保护，承受电压扰动和电源恢复后的自动重新启动，机架安装导轨及电源线；

7)提供国产x86处理器原厂证明函（证明函中至少包含芯片内置安全BootROM，采用国密算法等内容）。

CPU为中国信息安全测评中心安全可靠测评结果清单内设备。

设备满足国产化自主可控需求。

台

1

3.2

工作站

1)操作系统、处理器、数据库及中间件，应选用符合国产化ZZKK要求的产品，具体产品信息由中国信息安全测评中心和国家保密科技测评中心发布《安全可靠测评结果公告》为准。

2)内存：不低于16GDDR4。

3)硬盘：256GSSD+2TSATA，且应具备空闲扩展插槽。

台

1

3.3

kVM切换器

8进1出kVM切换器,42U机柜通用；视频接口:VGA,工作电压220VAC可视面积:17.3英寸，色彩显示16.7M，切换方式:OSD/热键/按键，外壳材质:电解钢板,外壳颜色磨砂烤漆黑色。

台

1

3.4

核心交换机

1)企业级三层交换机，至少配置24个10/100/1000Base-T光口（含千兆光模块），4个万兆SFP端口，含2个适配万兆SFP模块，RPS冗余电源。

2)传输速率：100/1000/10000Mbps。

3)设备满足国产化自主可控需求。

台

1

3.5

磁盘阵列

1)设备类型

采用大华系列企业级监控专用IPSAN/CVR磁盘阵列存储设备。

2)硬件架构

嵌入式或X86架构，独立存储操作系统；

支持RAID0/1/5/6/10/50/60；

支持热备盘、全局热备、磁盘漫游、坏道修复。

3)存储容量

盘位：8盘位；

单盘支持：≥16TB；

最大容量：8×16TB=128TB；

支持8块8TB硬盘满配。

4)硬盘：8块8TB机械硬盘。

5)性能指标

最大写入带宽：≥400MB/s；

最大读取带宽：≥600MB/s；

支持视频流并发写入、循环覆盖、定时录像。

6)可靠性

支持7×24小时不间断运行；

支持RAID重建、预拷贝、断电保护。

台

1

4

系统软件平台

4.1

智能巡视系统平台（智能巡检管理平台）

1)传感器数据集成显示功能。

2)异常数据分析告警功能。

3)远程控制功能。

4)历史数据比对分析功能。

5)现场视频监控功能。

6)数据存储功能。

7)数据报表功能。

8)与电站一体化平台数据接入功能。

智能巡检平台提供国家或电力行业检验/检测机构出具的设备试验检验报告

套

1

5

网络传输单元

5.1

无线AP基站

5.8GHz频段，带全向天线、传输速率≥100Mbps，信号覆盖范围和强度满足场景需求。

台

3

6

围栏改造

6.1

智能巡检机器人（轮式）6.3kV围栏改造

6.3kV共有三段围栏，投标人须考虑机器人跨区域巡检，对围栏做出适应性改造，解决现有围栏对巡检机器人的通行阻碍，确保机器人可按预设巡检路线，顺畅通过围栏关键节点，无卡顿、无碰撞，覆盖全部预设巡检区域；电源110V～240V；开启时间3～7s；开门保持时间1～30s；温度-20C～+55C；保护等级IP12D。

7

其他辅材

7.1

网线

六类

米

1000

7.2

光缆

单模四芯铠装光缆

米

800

7.3

电缆

防火阻燃电力专用电缆

米

200

7.4

其他安装辅材

穿线管、支架、方钢等

项

1

8

其他（投标人逐一列项说明）

（2）负责班多水电站智能巡检系统设备（材料）的供货、包装和运输、安装；

（3）负责班多水电站智能巡检系统所安装各设备的对接调试；

（4）负责班多水电站智能巡检系统与电站电力监控系统智能一体化平台数据接入配合；

（5）负责联调试运行并参与项目各阶段验收；

（6）提供国家或电力行业检验/检测机构出具的设备试验检验报告；

（7）所有服务器、交换机、路由器提供三年原厂售后承诺函；

（8）提供现场技术培训和配套的售后服务；

（9）提供系统建设后的图纸、说明书、用户手册等资料。

班多水电站智能巡检系统以及系统设备的任何部件、组件和装置如果在招标范围或工作内容中没有提到，但对于构成一个完整的、性能良好的系统以及该系统的安全可靠运行是必不可少的部件、组件应包括在供货范围及工作内容之内。

3．投标人资格要求

3.1投标人基本资格要求

（1）投标人具有独立订立合同的资格和相应的履约能力；

（2）投标人经营状况良好，具有良好的资信和信用（以“信用中国”网站（