李家峡水电站智能巡检系统建设项目招标公告

黄河水电物资有限公司受招标人委托，对下述标段进行公开招标。

1．招标条件

招标人：国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司

招标代理机构：黄河水电物资有限公司

项目业主（或买方）：青海黄河上游水电开发有限责任公司李家峡发电分公司

立项情况：已立项

项目资金本项目由青海黄河上游水电开发有限责任公司利用自有资金予以解决，资金已落实。

项目已具备招标条件，现进行公开招标。

2．项目概况与招标范围

2.1项目概况

项目地点：青海省黄南藏族自治州尖扎县坎布拉镇李家峡水电站。

项目概况：为积极响应国家“互联网+”与“中国制造2025”发展战略，按照《集团公司存量水电站智慧化改造典型设计方案》（2025版）及推进工作要求，李家峡水电站积极推进数字化、智能化转型与智慧场站建设。由于电站投产将近30年，厂内地形环境复杂，存在油雾粉尘等恶劣环境因素，配电室设备密集、空间封闭且存在高压风险，虽然全厂工业电视系统已覆盖，但缺乏智能识别及策略分析判断能力，设备巡检主要还是依赖传统人工巡检模式。该模式已显现出效率低下、人员安全风险较高、对细微缺陷易漏检等突出短板，难以匹配电站本质安全提升与高效运维的高质量发展需求，因此建议实施针对性的智能巡检建设项目，采用智能化、智慧化手段提高巡检效率及准确性，降低巡检作业安全风险。

项目整体进度：本项目计划总工期165天，其中设备采购45天，设备安装、调试120天，法定节假日停工时间包含在总工期内。具体开工时间以买方通知的开工时间为准，但总工期不作调整。

2.2招标范围

（1）负责完成李家峡水电站国产化智能巡检核心系统建设，一是部署国产化巡检主机，配置高性能国产化硬件组件；二是安装适配的国产化操作系统，搭配国产化数据库管理系统；三是部署智能巡检系统及智能分析软件。

（2）负责完成李家峡水电站现场智能巡检设备部署与基础配套建设。一是在厂内6kV配电室增设1台轨道式智能巡检机器人，配套完成轨道铺设、固定支架安装及供电、通信接口预留。二是在尾水副厂房推力外循环室及技术供水室分别部署1台智能巡检机器狗。

（3）负责完成李家峡水电站智能巡检平台建设及系统接口融合。一是建设一体化智能巡检管理平台，整合站控层核心系统与现场巡检设备资源，实现巡检任务统一调度、巡检数据集中管理、缺陷信息闭环处置。二是开发智能巡检平台与电站现有监控系统III区的专属接口，并完成调试接入，实现两大系统的数据互通与功能联动。

（4）负责所供智能巡检系统设备（软硬件及配套附属设备、材料）的包装、运输和现场交付。

（5）负责所供设备的现场安装、调试、试运行、现场技术培训、竣工验收、智能分析算法的持续训练、模型库的更新等伴随服务。

（6）负责提供智能巡检系统相关文件和资料：主要包括：设备清单、设备（材料）质检报告、设备（材料）出厂合格证书证明文件、设备安装、运行维护说明书、设备（包括软硬件）试验、检验（包括型式试验）报告等；同时，还须配套提供相应的电子版资料。

（7）负责配合项目资料的组档等工作。

（8）需要提供的主要软硬件设备（材料）清单具体如下：

序号

设备名称

设备技术参数

单位

数量

备注

一

机器人成套

1

四足机器人（机器狗）

(1)包含机器人，遥控手柄、充电器等

(2)外形尺寸：满足现场使用要求

(3)自身重量：≤70kg，有效负载：≥20kg

(4)工作温度：-40℃~55℃

(5)续航时间：空载续航≥4小时；20kg负载续航≥3小时；应保证在高原高海拔、低温等环境下的最小续航时间和上述一致

(6)IP防护：整装≥IP66

(7)越障能力：25cm

(8)爬坡能力：最大角度≥35°

(10)涉水能力：≥10cm

(11)电源接口：5V、12V、24V

(12)通讯接口：1000M网口；USB2.0；USB3.0；WiFi

(13)保护模式：软硬急停保护；摔倒保护；电压低报警；过温报警

(14)运动功能：具有踏步、行走、小跑、匍匐等功能，摔倒可自主爬起，可前后、左右运动，原地转弯；可在废凹凸不平的复杂地形行走

(15)广角相机：工业级≥200万像素

(16)激光雷达：水平视角360°，竖直视角≥-7°~52°，近处盲区≤0.1m，用于导航定位以及地形检测，定位精度≤2cm，具备路线偏离自主修正功能，并提供第三方试验报告

(17)材质：耐磨耐冲击、重量轻

(18)机器人核心主板采用国产芯片；提供自主可控证明材料；业务系统需下沉在机器人本体，不能采用加装工控机的形式

(19)机器人应具备在手控模式下一键自主充电功能

(20)具备离线标点功能

(21)具备非预置位巡检功能

(22)整机通过型式试验，提供证明文件

(23)整机质保：3年，提供原厂商针对本项目的授权函及3年标准售后服务承诺书

台

2

2

四足机器人机械臂

(1)自由度：6DoF

(2)臂展：满足现场使用要求

(3)末端负载能力：≥2kg

(4)工作温度：-40℃~55℃

(5)定位精度：≤5mm，保证对象的准确操作

(6)抓取/操作：阀门/按钮操作、取物、开关门、应急情况下的开关电动阀或其他临时操作

套

2

3

轨道式机器人

(1)包含机器人，遥控手柄、充电器等

(2)外形尺寸：满足现场使用要求

(3)自身重量：≤70kg，有效负载：≥20kg

(4)工作温度：-40℃~55℃

(5)IP防护：整装≥IP66

(6)运行速度：0.1~1.2m/s

(7)定位精度：±2mm~±5mm

(8)供电方式：滑触线

(9)电源接口：5V、12V、24V

(10)通讯接口：1000M网口；USB2.0；USB3.0；WiFi

(11)保护模式：软硬急停保护；电压低报警；过温报警

(12)广角相机：工业级≥200万像素

(13)材质：耐磨耐冲击、重量轻

(14)机器人核心主板采用国产芯片；提供自主可控证明材料；业务系统需下沉在机器人本体，不能采用加装工控机的形式

(15)机器人应具备在手控模式下一键自主充电功能

(16)具备离线标点功能

(17)具备非预置位巡检功能

(18)整机通过型式试验，提供证明文件

(19)整机质保：3年，提供原厂商针对本项目的授权函及3年标准售后服务承诺书

台

1

4

双光谱云台（可见光、热成像）

(1)采用固定式云台，满足稳定性可靠要求，提供产品设计图证明

(2)可见光：

传感器：至少支持1/2.8＂CMOS

最大图像分辨率：≥2560×1440

日夜转换模式：自动ICR彩转黑

聚焦：自动/半自动/手动

变焦：≥32倍光学变倍，≥16倍数字变倍

(3)热成像：

传感器类型为氧化钒非制冷型探测器

分辨率：≥640×512；

焦距：≥18mm；

测温精度：±2度或者量程的±2%；

测温范围：-20℃~150℃

台

3

5

充电桩

(1)安装四足机器人充电桩，采用预制舱形式，尺寸与机器人相匹配，含舱体、控制器、散热系统等

(2)输入电压：220V~240VAC

(3)输出功率：≥3kW

(4)充电模式：支持CC/CV(恒流恒压)、协议充电（与BMS通讯）以及手动强制充电

(6)IP防护：≥IP66

套

2

二

智能巡检系统

1

智能巡检主机

(1)应采用集群及磁盘阵列技术的中科可控、浪潮、新华三、华为等国内主流品牌高性能、多任务、多用户型服务器

(2)型式：标准机架式

(3)CPU：2颗国产自主可控处理器，主频≥2.5GHz，核数≥16核

(4)内存：≥128GB

(5)硬盘：≥4TB

(6)显卡：算力≥128TOPS

(7)网口：千兆网口≥4个

(8)电源：1+1冗余电源

(9)服务：原厂三年质保

(10)其他：满足电力标准机柜(2260*800*600)安装

(11)操作系统：国产自主可控，具有良好开放性、实时性、可移植性、高可靠性、成熟性好、运行稳定、已经过多次的版本升级、符合开放系统互联标准，满足二次安防要求

(12)鼠标、键盘：1套

(11)满足中国信息安全测评中心发布《安全可靠测评公告》

台

2

2

显示器、鼠标、键盘、视频延长器

(1)显示器：24寸液晶显示器，分辨率1600×1200，显示内存＞16MB，至少为增强16色，底色为黑色，平面直角，正常工作及画面刷新时图像显示稳定无闪烁

(2)鼠标、键盘：USB接口

(3)视频延长器：DVI单屏，点对点延长＞30米

套

1

3

硬盘录像机

(1)接入路数：≥16路

(2)最大分辨率：支持4K（3840×2160）

(3)视频解码格式：H.265/H.265+

(4)存储容量：≥10T*8

(5)视频输出：配备至少1路HDMI输出和1路VGA输出支持高分辨率4K（3840×2160）输出

台

1

4

智能巡检核心交换机

(1)国产自主可控

(2)千兆交换机不少于24个千兆电口，4个SFP口；

(3)交换容量≥256Gbps；

(4)二层包转发能力≥92Mpps

(5)提供第三方检测报告

台

1

5

安全接入网关

(1)国产自主可控

(2)处理器:≥4核，最高频率≥2GHZ;

(3)内存:≥16G;

(4)存储:≥1000GB;

(5)网口:1000M网口数量≥4个，以太网卡≥2个;

(6)加密卡:MINIPCI-E国密算法密码卡，通过电科院检测

台

1

6

智能巡检系统（软件）

(1)负责机器人等智能终端管理以及任务管理，全面采集设备可见光、红外、跑冒滴漏等数据

(2)巡检报告展示：智能输出巡检报告来对当前的任务巡检情况进行展示说明，报告可按时段进行搜索查询。支持导出，保存至本地。支持巡检点的可见光和红外的图片查看

(3)数据查询与分析：支持对设备的历史数据进行查询分析，支持单个设备数据查询和多个设备的数据比较，支持生成设备温度折线图，进行图形化展示

(4)智能告警：对机器人采集到的数据结果进行分析，进行告警展示，机器人异常告警，快速定位问题。巡检点告警规则可进行自定义设置和分级

(5)实时监控展示：实时显示机器人的地图信息，包含巡检区域路径，充电桩、装置巡检点位置以及装置实时位置。支持手动缩放，拖拽移动，全屏展示，元素隐藏操作

(6)图像遥传：对可见光摄像和红外热成像进行实时视频显示，配合自动巡检的功能，实现操作人员的后台巡检，并可以实现预设点检测数据的存储和分析

套

1

7

分析算法（软件）

应提供较为成熟的基本智能分析算法及模型库，可根据现场实际不断进行自主训练，优化算法，保证巡检识别的精确度，包括但不限于以下智能算法：

(1)指示灯状态识别算法：应能够精准判断指示灯的颜色、亮灭等特征，快速识别设备或系统的工作状态、开关分合闸状态，确保及时发现异常并发出预警

(2)“跑冒滴漏”监测与预警算法：应能够通过视觉识别技术实时监测管道、阀门、表计接头等，基于“跑冒滴漏”模型库，去分析识别有无“跑冒滴漏”情况出现，及时发出预警，并能通过自主训练，不断优化完善，提升识别的精确度

(3)表计识别算法：应具备表计、仪表指针等设备的自动识别和数据读取能力。无论是压力表、流量表、温度计等表计，系统都能够通过图像识别技术，实时读取表计显示的数值，并通过算法转换成可分析的数据

(4)数显数据监控与优化算法：对于各种数显设备（如数字显示表、数码管显示屏等），系统应能够准确读取并监控显示数据。通过高精度的识别与分析算法，系统能够实时监控数字显示的变化，及时调整控制策略，并将采集到的数据与历史数据进行对比，优化设备的运行效率

(5)红外精确测温算法：应基于红外目标检测和目标分割算法，实现对配电设备关键部件的精准测温，返回测温结果（最大值、最小值、平均值）和测温图片。具备红外目标检测功能，自动识别配电盘内断路器、引线接头、触头等关键部件类型；采用目标分割算法模型，精准获取部件轮廓区域，缩小和定位测温范围；支持背景温度剔除功能，基于聚类离群点识别技术消除背景温度干扰；提供智能化测温分析能力，准确识别关键部件发热情况，为设备故障发现和预防提供有效依据

(6)环境异常识别算法：应基于可见光图像分析技术，采用深度学习目标检测算法，自动识别厂站环境中的多种异常情况。支持检测小动物入侵、设备结构破损、墙面开裂、地面损坏等典型环境安全隐患；具备适应不同光照条件和拍摄角度的能力，能够精确定位异常区域；可输出异常类型、位置边界框及置信度评分，为环境安全监测提供有效支撑

(7)图像动态判别算法：能够基于同一点位采集的基准图片与待分析图片，实现对图像实质变化的分析与识别。支持设备装置位置变化、消防设施位置变化、画面异物位置变化、设备破损变化、指示灯变化、开关压板位置变化、柜门闭合变化、表计读数变化、标识标牌破损脱落等多图像异常判别场景；能够准确判断图像是否存在实质性变化，并返回变化区域范围

套

1

8

接口开发

开发智能巡检平台与电站现有监控系统III区的专属接口，并完成调试接入，实现两大系统的数据互通与功能联动。智能巡检平台能够从电站现有监控系统III区读取数据，与自身采集数据进行对比分析，及时对巡检结果作出准确预警，同时也可为监控III区智能报警提供数据支撑

套

1

9

屏柜

(1)颜色：RAL7035（电气灰）

(2)尺寸：2260mm×800mm×600mm（高×宽×深）

(3)防护等级：IP32

(4)结构：全封闭钢结构，前门为单扇，门轴在左，后门为双扇

(5)附件：配置双路AC220V进线电源空开，容量不小于20A，配置2个专用PDU

三

无线组网

1

无线AP接入

与现有安控平台开放式无线AP进行对接调试，完成组网

项

1

四

门禁隔离改造

1

门禁隔离改造

改造为电动开关门形式，与四足机器人保持联动，门禁内外均能感应，实现机器人靠近自动开启，进入或离开后自动关闭，电源110V～240V；开启时间3～7s；开门保持时间1～30s；温度-20C～+55C；保护等级IP12D

套

12

五

材料

1

铠装4芯光纤

单模4芯、铠装

米

200

2

网线

超6类网线

米

500

3

阻燃

电缆

ZR-KVVP4*2.5

米

500

4

辅材

安装支架、膨胀螺丝、金属软管、膨胀螺丝、尾纤等根据现场使用情况供应

项

1

3．投标人资格要求

3.1投标人基本资格要求

（1）投标人具有独立订立合同的资格。

（2）投标人经营状况良好，具有良好的资信和信用（以“信用中国”网站（