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公告名称： |
七自由度轻量化机械臂视觉平台采购结果公告 |
| 所属地区： |
山西 |
发布时间： |
2025-10-27 |
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详细内容：
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【附件，下载附件请���系客服， QQ： 2041 408 252】
中标信息
成交供应商： |
济南东宇科技有限公司 |
选择理由： |
总价最低，推荐成交 |
质疑投诉说明： |
如有质疑，请在三个工作日内将质疑说明文件（纸质）递交至招标与采购中心，逾期不予受理。 |
项目名称 |
七自由度轻量化机械臂视觉平台采购 |
项目编号 |
TYLGJJCG2025-0176 |
项目编号 |
TYLGJJCG2025-0176 |
公告发布日期 |
2025/10/21 17:54 |
报价截止时间 |
2025/10/24 17:54 |
报价截止时间 |
2025/10/24 17:54 |
采购单位 |
太原理工大学 |
付款条款 |
签订合同后，供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完成安装、调试，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票后30日内向供应商支付合同金额100%，否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。 |
付款条款 |
签订合同后，供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完成安装、调试，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票后30日内向供应商支付合同金额100%，否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。 |
联系人 |
中标后在我参与的项目中查看 |
联系手机 |
中标后在我参与的项目中查看 |
联系手机 |
中标后在我参与的项目中查看 |
是否本地化服务 |
否 |
是否需要踏勘 |
否 |
是否需要踏勘 |
否 |
踏勘联系人 |
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踏勘联系电话 |
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踏勘联系电话 |
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踏勘地点 |
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踏勘联系时间 |
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踏勘联系时间 |
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采购预算 |
￥185,000.00 |
成交金额 |
￥113,750.00 |
成交金额 |
￥113,750.00 |
送货/施工/服务期限 |
合同生效之日起30日内 |
送货/施工/服务地址 |
明向校区博睿楼 |
采购内容 |
是否进口 |
计量单位 |
采购数量 |
售后服务 |
分项报价 |
七自由度轻量化机械臂视觉平台 |
否 |
台 |
1 |
1)所供货物自技术验收合格之日起，享受1年免费配套服务；2)免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，由供应商免费维护、免费维修、免费更换；3)所供货物必须是全新的、完全符合投标（响应）文件中技术指标的货物，且每台货物上均应钉有铭牌（内容包括但不限于：制造商、货物名称、型号规格、出厂日期等），并附有产品质量检验合格证或合格标志等。 4)中标供应商承担在货物安装、调试、验收过程中所需的专用工具、量具、其它用具及耗材等费用。 5)中标供应商须提供与所供货物相配套的使用说明书及实验指导书。 |
￥113,750.00 |
品牌及型号 |
睿尔曼智能机器人（RM75-6F）
库卡机器人（LBR Med 7 R800）
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技术参数要求 |
一、机械臂
1、外壳材质：铝合金；
2、自由度：7个自由度；
3、工作半径：610mm；
4、重复定位精度：±0.05mm；
5、额定负载：5kg；
6、※控制器：集成于机械臂本体；
7、※净重（含控制器）：7.9kg；
8、※额定输入电压：24V；
9、※功耗：最大功耗≤200W，综合功耗≤100W；
10、本体防护等级：IP54；
11、控制器接口：1个RJ45接口、2个USB接口、1个外部扩展接口；
12、控制方式：4种，包含拖动示教、示教器、API、RS485；
13、通讯方式：4种，包含WIFI、网口、USB串口、RS485；
14、支持编程语言：支持C、C++、C#、Python；
15、关节运动范围：J1±178°、J2±130°、J3±178°、J4±135°、J5±178°、J6±128°、J7±360°； 16、关节最大速度：J1-J2 175°/s、J3-J7 220°/s；
17、六维力量程200N/7Nm，精度0.1%FS；
18、机械臂末端集成：末端2个可复用IO；输出电源最大支持24V1.5A；1路RS485接口，支持MODBUSRTU协议，末端集成1个六维力传感器，可获取机械臂末端6个方向的力反馈； 19、配套资源：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置、力传感器数据标定、六维力传感器数据读取；提供机械臂相对应的URDF文件，可进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；1份机械臂的用户手册；1份机械臂的ROS使用书；提供windows与Linux2个版本的SDK文件。 20、维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护；
21、设备需提供Linux基础教程、Python基础教程、机械臂ROS使用教程、机械臂实训手册共4份电子文档供设备后续使用；
22、提供机器人工具标定开源代码，平均误差精度：±0.5毫米
23、提供手眼标定开源代码,误差：≤5毫米
24、提供配套眼在手上的末端工具抓取demo，误差精度≤10毫米
二、夹爪
1、夹持力:30N;
2、行程:90mm;
3、最大推荐负载:1.4kg;
4、自身重量:自身重量:0.8kg
三、视觉相机
1.传感器深度视场角：≥86°*57°；
2.传感器深度分辨率：1280*720；
3.传感器理想使用范围：0.3m~3m；
4.传感器供电：5V；
5.传感器通讯：USB3.0；
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访问http://shuncai360.com我要报价
该项目其它公告
七自由度轻量化机械臂视觉平台采购竞价公告
2025-10-21 17:54
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