项目名称 计算机学院机械臂采购项目 项目编号 BUPT-HWFSBJ-25032 公告开始日期 2025-07-19 22:44:27 公告截止日期 2025-07-22 00:00:00 采购单位 北京邮电大学 付款方式 按照合同约定执行 联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系电话 成交后在我参与的项目中查看 签约时间要求 成交后5个工作日内 到货时间要求 null21个工作日内 预算总价 ￥

300000.00

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采购清单1 采购商品

采购数量



计量单位



所属分类

机械臂及其配套设备 2 台 触摸式终端设备 无 无 品牌 品牌1 型号 品牌2 型号 品牌3 型号 品牌4 型号 品牌5 型号 品牌6 型号 预算单价 ￥ 150000.00 技术参数及配置要求 1、机械臂：需具备高精度定位和高负载能力，≥7个自由度；工作半径≥600mm；重复定位精度±0.05mm，额定负载≥4.5kg；最大功耗≤200W，综合功耗≤100W；机械臂控制方式≥3种，至少包含拖动示教、示教器、API；通讯方式≥4种，至少包含WIFI、网口、USB串口、RS485；支持编程语言≥4种，至少包含C、C++、C#、Python；关节运动速度≥175°/s；机械臂末端需集成≥1个六维力传感器，六维力量程≥200N/7Nm，精度不小于0.1%FS。机械臂末端≥2个可复用IO；输出电源最大支持24V1.5A；≥1路RS485接口，支持MODBUSRTU协议。需具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护功能。2、电动二指夹爪：需具备单侧夹持力≥45N；总行程≥95mm；最大负载≥3kg。3、深度摄像头：视场角≥86°×57°；深度分辨率1280×720的分辨率；成像范围0.3m~3m。4、电源模组需提供稳定的220V转24V供电，瞬时电流不低于20A。 参考链接 售后服务 2025-07-19 22:44:27