一、运动控制部分：


1. 控制系统主要采用西门子1500系列PLC或西门子1200系列PLC作为主控单元，软件需集成控制功能，我公司会提供相关通讯协议。


2. 常规CT系统有6个运动轴，包括两个前后移动轴：X1轴、X2轴，一个横移轴：Y轴，一个旋转轴：W轴和两个升降轴：Z1轴、Z2轴，如有特殊需要会增加必要的位移轴。软件需要将设备的三维示意图嵌入到控制界面中，方便使用。


3. 软件主要集成的控制功能有：


(1) 各个运动轴的调速（分为低、中、高三个档位）；


(2) 具备各轴的点动按钮（按动松停）；


(3) 具备回零点按钮；


(4) 各个运动轴的定位，其中包含实时位置显示和预设位置输入框（输入框需根据各轴行程对输入的数值加以限定，如X轴运动行程为0-800mm，如果输入的数值不在此区间内，如输入“801mm或800.01mm等”，则输入错误并保持原有数值）；


(5) Z1、Z2轴的同步升降功能按钮及同步定位距离输入框，正数代表升，负数代表降；


(6) 旋转轴W轴的实时显示数值需要在0-360区间；


(7) 各轴的正、负极限都有光电开关作为行程保护，软件需要有极限位置的状态指示灯方便用户查看各轴状态；


(8) 实时显示各个运动轴的位置状态、使能状态和轴状态；


(9) 软件需要有与PLC的通讯状态指示，方便查看是否通讯成功；


(10) 具备各轴的单独暂停和暂停所有轴按钮；


(11) 显示实时的焦距（探测器中心位置到射线源焦点中心位置的实时距离）和物距（被检测物体中心位置到射线源焦点中心位置的实时距离）；



以上所有运动控制功能都会由我公司在下位机提前编制好控制程序，软件只需要根据我公司提供的通讯协议集成一些数值的显示、数值的输入以及按钮的操作功能即可！！！



二、成像与采集部分：


1.成像部分：


1) 软件有1：1全像素显示功能，确保可以看到图像中的细节。


2) 软件需要具备一些简单的测量功能，例如椭圆、直线、折线、矩形、多边形、圆形和角度等尺寸标注；


3) 支持多种格式（JPEG、BMP、TIFF、PNG、RAW、DCM）的图像数据进行加载查看功能；


4) 支持显示图像中光标的图像坐标与像素值，显示当前图像缩放比、与窗位值；


5) 可查看矩形、椭圆、圆形、多边形中尺寸标注的面积、均方差、最大值、最小值、平均值、信噪比、归一化信噪比等参数；


6) 具备感兴趣区域灰度调节，亮度、对比度调节，窗宽、窗位调节功能；


7) 支持多种图像锐化、均衡化、图像平滑、浮雕、正负片等基本的图像处理功能；


8) 可对图像进行缩放、平移、反色、放大镜等查看图像功能；


9) 图像的旋转功能，90°、180°、270°、360°；


10) 图像多种格式存储，支持“JPEG”、“BMP”、“TIFF”、“PNG”、“RAW”、“DCM”等格式；


11) 支持加载多张图像数据,并可对图像数据进行1x1、1x2、2x1与2x2的显示比较；


12) 支持图像分辨率测定功能；


13) 支持图像信噪比测定功能；


14) 支持图像归一化信噪比计算功能；


15) 可对图像进行缺陷标注功能；


16) 中心对称功能，将图像的左右、上下进行中心对称调换功能；


17) 探测器的模式设置，偏置校准、增益校准以及坏点校准；


18) 可实时显示探测器的偏置与增益校准进度信息；


19) 探测器的参数设置：积分时间、行合并模式、像素合并、增益等参数设置；


20) 灰度值显示功能，需在软件特定位置显示点灰度值以及图像的平均灰度值；


21) 具有灰度直方图功能；


22) 具有机械偏差矫正功能；


23）BGA识别模块


1. 具有示教模式、手动模式和自动模式；


2. 学习缺陷的方式简单，便于用户操作；


3. 图像具备黑白自动对比功能、边沿锐化及强化功能、黑白Gamma修正功能，EHDR功能。


4. 具有识别图像清晰度的能力，如果图像灰度值过低或过高及窗宽窗位非最佳状态等，导致该图像无法识别需要给出信息；


5. 可显示检测工件的导航图，采集图像后，点击图像任意位置，平台会移动直至画面显示该位置；


6. 自动识别BGA焊球的数量，焊球的直径、圆度、间距（这些数值超过一定范围也判为不合格）等，自动识别图像中的缺陷包括：焊接球桥接情况，BGA球过大或过小、气泡比例过多，空焊、焊球丢失情况，BGA焊球移动情况，BGA焊接球空洞率等，将识别的缺陷标出，并在图片上显示各类识别结果与最终判定结果，并将图像进行存储。


7. 用户可定义各缺陷不合格的限定值；


8. 检测结果数据可导出EXCEL表格形式。


9. 软件可自动生成检测报告，检测报告提供样品检测历史追溯性。可与其他计算机进行数据交换。


2. 采集部分：


1) DR功能，方便数据采集前对图像进行观察；


2) 工件扫描位置标定功能；


3) 静态抓拍功能，并可根据需要设置抓拍叠加帧数以及单帧积分时间；


4) 指定采集区域功能，由于探测器的成像尺寸不同，有些时候为了减小每张图片的占用空间，会根据实际需要用矩形框框出有效的采集区域，其他区域不计入有效数据中；


5) CT图像原始数据采集，对于探测器，分为步进模式和连续模式两种采集模式。步进模式：每旋转一次设定角度采集一张图像，并自动保存到指定目录下，所需参数有：扫描区域的设定、总扫描角度、叠加帧数、角步长、总投影数（计算得出）、成像放大比、FOD、FDD等。连续模式：系统根据设定的总旋转角度和总投影数自动计算出角步长，并且在开始采集后每旋转一次角步长不间歇采集，采集的数据自动保存到指定目录下，所需参数有：扫描区域的设定，总扫描角度、叠加帧数、总投影数、角步长（计算得出）、成像放大比、FOD、FDD等；


6) 具备十字光标功能，辅助判断成像区域的中心位置；


7) 采集后的数据格式可以在软件中重建成VG所需的断层格式，方便在使用VG三维重建软件时直接调；


三．重建部分


1. 可在列表中加载与删除需重建的采集数据；


2. 可对列表中所有的采集数据信息进行自动重建，重建完成后自动删除重建信息；


3. 可实时显示列表中每条自动重建的进度信息；


4. 可在列表中查看重建完成后的采集数据信息，以便对重建后的图像数据进行 预览；


5. 对列表中采集数据重建参数可调（分辨率、角度、伪影、焦距、物距、水平 偏移、转盘倾斜、校正模式、旋转方向、重建格式、重建路径等参数）；


6. 设置预览的张数，可对重建后的数据进行图像预览；


7. 重建后的图像数据可用VG软件进行打开查看三维图像；


四.射线机部分


1.软件需要集成射线机的控制部分，常用射线机分为两种：微焦点射线机和小焦点射线机，我公司会提供相关的通讯协议；


2.主要集成的功能有：


3.大、小焦点的切换；


4.所需电压、电流的设置以及实时电压、电流显示；


5.射线机出束时间设置；


6.射线机开、关按钮；


7.训机功能；


8.状态，如：连锁保护、冷却系统状态、报警等；