机电一体化技术专业群实训补充设备采购

竞价结果(JJ22081117184234)







开始时间：2022-08-22 15:05:25 截止时间：2022-08-26 10:00:00

截止时间已过













成交单位：广东奥硕智能装备有限公司



成交价：

399800元



说明：各有关当事人对竞价结果有异议的，可以在竞价结果公告发布之日起3天内通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。





采购单位：广东开放大学（广东理工职业学院）

联系人：熊立贵

联系电话：13178641818

E-mail：无

传真：无

联系手机：13178641818

邮编：无

质疑电话：020-87253411

项目名称：机电一体化技术专业群实训补充设备采购

竞价编号：JJ22081117184234

采购类型：货物类

开始时间：2022-08-22 15:05:25

项目预算(元)：400,000.00

结束时间：2022-08-26 10:00:00















采购单位：广东开放大学（广东理工职业学院）





联系人：熊立贵









E-mail：无





联系电话：13178641818









传真：无





联系手机：13178641818









邮编：无





平台联系电话（异议）：020-37619972；jycg001@











项目名称：

机电一体化技术专业群实训补充设备采购







竞价编号：JJ22081117184234









采购类型：货物类





开始时间：2022-08-22 15:05:25









项目预算(元)：400,000.00





结束时间：2022-08-26 10:00:00









质保期及售后要求：1、质保期：所有货物提供至少 1 年免费质保，质保期内提供免费上门服务（含部件、人力、上门等），质保期自货物验收之日起计算，保修费用计入投标报价。并承诺质保期满后供应商继续提供维修服务，并优惠收费。 2、免费质保期内，接到报障电话 8小时内派技术人员上门维修,且在 48小时 （连同前面时间计算）内处理完毕。









其他要求：无





















响应情况







































资格及商务响应情况





项目

竞价要求

响应情况









资格条件

本项目要求按品牌型号进行报价，提供设备实物图（定制设备提供设计原图）作为参考（报价时作为附件上传），提供设备规格参数中要求提供的相关证明材料（报价时作为附件上传）。

我公司按品牌型号进行报价，提供中走丝线切割机设备实物图（定制设备并联机器人平台提供设计原图）作为参考，提供设备规格参数中要求提供的相关证明材料（报价时作为附件上传）。





付款方式

全部设备调试完毕通过验收合格后15个工作日内，中标人向采购人支付合同金额的5%作为履约保证金，并提供有效发票，采购人支付合同总金额。同时履约保证金自支付之日起满一年后，经质量服务验收合格后无问题15个工作日内无息原额退还中标人。

全部设备调试完毕通过验收合格后15个工作日内，我公司向采购人支付合同金额的5%作为履约保证金，并提供有效发票，采购人支付合同总金额。同时履约保证金自支付之日起满一年后，经质量服务验收合格后无问题15个工作日内无息原额退还我公司。





交付时间

签订合同后40天送货



签订合同后

40 天送货。







交付地址

中山市五桂山丹桂路3号广东理工职业学院





质保期及售后要求

1、质保期：所有货物提供至少 1 年免费质保，质保期内提供免费上门服务（含部件、人力、上门等），质保期自货物验收之日起计算，保修费用计入投标报价。并承诺质保期满后供应商继续提供维修服务，并优惠收费。 2、免费质保期内，接到报障电话 8小时内派技术人员上门维修,且在 48小时 （连同前面时间计算）内处理完毕。



1、质保期：所有货物提供1年免费质保，质保期内提供免费上门服务（含部件、人力、上门等），质保期自货物验收之日起计算，保修费用计入投标报价。并承诺质保期满后我公司继续提供维修服务，并优惠收费。

2、免费质保期内，接到报障电话8小时内派技术人员上门维修,且在48小时（连同前面时间计算）内处理完毕。







其他要求：

无

无





报价情况





标的名称

品牌/型号

数量

响应情况

单价（元/%）









中走丝线切割机



智凯DK7732C

1.00

智凯DK7732C

79000.000元









并联机器人平台



奥硕智能AS-FJ01（定制）

2.00

奥硕智能AS-FJ01（定制）

160400.000元





总报价

399800.00 元







技术响应









标的名称

技术要求

响应情况





中走丝线切割机



一．机床部分

1.机座采用T型床身，铸件标号HT200，C型线架，床身壁厚增大加强；

2.X，Y轴工作台增厚，承载大重量，开启式钣金护罩防护工作液外溅；

3.移动工作台安装双螺母滚珠丝杆，精密直线导轨，重复定位精度±2.0um；

4.双向张力紧丝机构，穿丝简便迅速，有效紧丝减少钼丝跳动，不影响正常加工；

5.超耐磨钼丝导向器，孔径0.192mm,可根据加工工件的厚度自动调节导向器跨距；

6.运丝筒表面和主轴同心度＜0.02mm,运丝筒导轨使用直线导轨或V型贴塑导轨。

二．电气控制

1.工作台X，Y轴安装步进电机驱动控制，直联驱动X，Y轴，可进行X,Y,U,V四轴联动加工。

2.无阻脉冲电源（提供专利资料），可切割超厚金属材料，最大加工效率12000mm2/小时，脉冲最小脉宽0.005u，切割最佳表面粗糙度 ＜1.2um;

3.六个保护功能：断电断丝的加工程序保存，丝筒冲程限位保护，X，Y轴行程限位保护，钼丝张力保护，Z轴行程限位保护；床身漏电快速切断功能；

4.运丝筒电机，水泵电机，升降电机，及X,Y,U,V四轴电机运行开闭，脉冲电源输出皆可由触摸屏（提供专利资料）完成，并且在屏幕显视状态。

三．数控系统

1.硬件配置：工业计算机，液晶彩色显示器，Coolcut编控一体化系统（提供专利资料）；

2.数据交换：通过U盘，RSSC接口，互联网LAN网络接口直接读取AutoCAD的图形；

3.工作代码：G代码，国标ISO代码或者3B代码；

四．技术参数

主机部分 DK7732C；

工作台行程 350×450mm；

切割最大厚度 200mm；

切割锥度 6°/100mm；

最大切割效率 200mm2/min；

最大加工电流 8A；

最佳表面粗糙度≤1.2um；

最大承重 400kg；

工作液箱过滤 四层过滤，100L容量；

驱动方式 X，Y，U，V轴步进驱动；

电极丝直径 0.15--0.20mm；

整机重量 2000kg；

控制电气 ZK-500；

控制系统配置 工业控制电脑，变频脉冲系统；

界面语言 中文/英文；

通信接口 USB或RSSC接口，网络LAN接口；

控制轴数 X，Y，U，V四轴控制，Z轴电动升降；

电源 三相380V±10％；50Hz；

环境温度 -10℃—50℃；

最大功率 1.5KVA。



一．机床部分 1.机座采用T型床身，铸件标号HT200，C型线架，床身壁厚增大加强； 2.X，Y轴工作台增厚，承载大重量，开启式钣金护罩防护工作液外溅； 3.移动工作台安装双螺母滚珠丝杆，精密直线导轨，重复定位精度±2.0um； 4.双向张力紧丝机构，穿丝简便迅速，有效紧丝减少钼丝跳动，不影响正常加工； 5.超耐磨钼丝导向器，孔径0.192mm,可根据加工工件的厚度自动调节导向器跨距； 6.运丝筒表面和主轴同心度＜0.02mm,运丝筒导轨使用直线导轨或V型贴塑导轨。 二．电气控制 1.工作台X，Y轴安装步进电机驱动控制，直联驱动X，Y轴，可进行X,Y,U,V四轴联动加工。 2.无阻脉冲电源（提供专利资料），可切割超厚金属材料，最大加工效率12000mm2/小时，脉冲最小脉宽0.005u，切割最佳表面粗糙度 ＜1.2um; 3.六个保护功能：断电断丝的加工程序保存，丝筒冲程限位保护，X，Y轴行程限位保护，钼丝张力保护，Z轴行程限位保护；床身漏电快速切断功能； 4.运丝筒电机，水泵电机，升降电机，及X,Y,U,V四轴电机运行开闭，脉冲电源输出皆可由触摸屏（提供专利资料）或在工业计算机中安装Coolcut编控软件完成操作，并且在屏幕显视状态。 三．数控系统 1.硬件配置：工业计算机，液晶彩色显示器，Coolcut编控一体化系统（提供专利资料）； 2.数据交换：通过U盘，RSSC接口，互联网LAN网络接口直接读取AutoCAD的图形； 3.工作代码：G代码，国标ISO代码或者3B代码； 四．技术参数 主机部分 DK7732C； 工作台行程 350×450mm； 切割最大厚度 200mm； 切割锥度 6°/100mm； 最大切割效率 200mm2/min； 最大加工电流 8A； 最佳表面粗糙度≤1.2um； 最大承重 400kg； 工作液箱过滤 四层过滤，100L容量； 驱动方式 X，Y，U，V轴步进驱动； 电极丝直径 0.15--0.20mm； 整机重量 2000kg； 控制电气 ZK-500； 控制系统配置 工业控制电脑，变频脉冲系统； 界面语言 中文/英文； 通信接口 USB或RSSC接口，网络LAN接口； 控制轴数 X，Y，U，V四轴控制，Z轴电动升降； 电源 三相380V±10％；50Hz； 环境温度 -10℃—50℃； 最大功率 1.5KVA。





并联机器人平台



规格配置：

一、并联机器参数指标

1、轴数：≥4轴

2、最大运动范围：≥1000mm

3、最大上下拾取高度：≥300mm

4、范围：主动臂上摆 ≥46.7°；下摆≥ 86.6°；J4：±360°

5、杆长参数：

（1）静平台内切圆：≥400mm

（2）主动臂：≥350mm 从动臂：≥800mm

（3）动平台：≥112mm

6、节拍次数（25/305/25mm）（次/min）：≥150

7、安装环境：温度 0°~40°湿度20 - 80%RH（无结露）

8、重复精度：≤±0.10mm，重复旋转角度精度：≤± 0.5°

9、最大负载：≥3KG

10、最大允许转动惯量 ( kg/m2 ) :≥0.01

11、本体净重：≤103KG

12、防护等级：IP50

13、电源：220V±10% 50HZ±1%

14、气源压力：0.5-0.7Mpa

15、额定功率：3.5KVA

16、IO接口：标准13/16，内部可扩展输入输出 IO（32 路输入，32 输出）

17、通讯标配接口：1个网口；1个CAN接口（含RS-485接口）

18、视觉网络接口 100M 标准网络接口

19、通信方式：TCP/IP无协议、UDP、CANOPEN/MODBUS/TCP

二、设备支架：尺寸约1100mm*1100mm*1900mm，使用碳钢焊接烤漆，钢构结构，两边防有亚克力门板与板挂电脑显示屏和键盘,用于安装和摆放各类实训工装和并联机器人。

三、来料输送带

1、用于物料运输与识别。通过导向条与导向板进行物理定位。机器人IO控制输送带动作，通过末端传感器反馈物料到位情况。

2、速度通过调速器控制。

3、配置组成：主要由铝型材支架、皮带、电机、调速器、调速器安装板、、联轴器、滚轴、滚轴固定支架、深沟球轴承4个、导向条2条、导向板1个、漫反射式传感器1个、对射传感器1个、视觉支架、视觉相机、视觉镜头组成。

4、整体尺寸约：200mm宽，1.5米长，850mm高

5、电机：减速比20 ，转速65r/min , 扭矩3.33N*m

四、出料输送带

1、用于分检物料的出料。可由机器人IO控制输送带动作，并将物料输送至目的位置。

2、速度通过调速器控制。

3、配置组成：主要由铝型材支架、皮带、电机、调速器、调速器安装板、、联轴器、滚轴、滚轴固定支架、深沟球轴承，分装盒子。

4、整体尺寸约：200mm宽，1.5米长，850mm高

5、电机：减速比20 ，转速65r/min , 扭矩3.33N*m

五、井式上料装置

1、物料井式上料装置可用于皮带线输入侧的自动送料装置，物料存放于导杆制成的仓管中，由机器人IO控制电磁阀带动气缸动作并将物料推出，料仓由存放圆型物料， PLC可通过安装于待推仓位的传感器检测仓位内是否存在物料。

2、配置组成：井式上料气推出库装置由铝型材支架、漫反射传感器、导杆气缸1只、调速阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、推料块1块等组成。

3、整体尺寸约：245mm×111mm×376mm

4、推料方料气缸（TR16X70S）：缸径16mm ，行程70mm

六、并联机器人工装：由吸盘，真空发生器、电磁阀，真空压力开关、夹具金属件等组成，吸取重量不少于0.5KG

七、视觉系统：

（一）视觉基本要求

1、工业视觉检测系统包括相机、镜头、处理软件、光源等组成。工业视觉检测系统放置在输送线一测，对工件进行颜色，尺寸，标识等信息检测。

2、检测结果通过总控通讯，为后续摆放等作业做好准备。

3、具体参数：镜头焦距：5-50mm；像素：200万；光源：环形灯；通信和I/O：EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP扫描仪、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232；防护等级：IP65防护级外壳；工作电源：24 VDC±10%，照明开启时，最大功率：20W；工作温度：0°C to 40°C(32°F to 104°F)；电源电压：+24 VDC（22-26VDC），电流：最大500mA。

4、镜头：与上述参照对应的标准配置。

5、连接电缆与支架；

6、暗色灯箱、灯箱外围用亚克力材质和铝合金边框。

（二）视觉软件

1、软件可进行曝光时间，白平衡设置。

2、进行四点相机标定，能快速读取标定模板的像素值，可进行获取机器人对应的位置值（提供符合描述的功能截图）。

3、可进行日志显示，并可以清楚历史日志。

4、可进行至少10个模板匹配，即触发1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，发出模板1数据；若模板1未能匹配成功，视觉返回s1,0,0,0数据给机器人，机器人发命令继续匹配模板。

5、可进行发送可接收数据显示。

6、软件输出4个数据：类型、X、Y、旋转量（提供符合描述的功能截图）

7、支持绘制的模板可以进行集合运算；

8、在机器人视觉系统软件中，拍照的图像可以自由的拖动及放大（提供符合描述的功能截图）；

9、支持实时采集及单独拍照；

10、在机器人视觉系统软件中，有红色十字光标方便安装调节相机位置。



一、并联机器参数指标 1、轴数：4轴 2、最大运动范围：1000mm 3、最大上下拾取高度：300mm 4、范围：主动臂上摆 46.7°；下摆 86.6°；J4：±360° 5、杆长参数： （1）静平台内切圆：400mm （2）主动臂：350mm 从动臂：800mm （3）动平台：112mm 6、节拍次数（25/305/25mm）（次/min）：150 7、安装环境：温度 0°~40°湿度20 - 80%RH（无结露） 8、重复精度：±0.10mm，重复旋转角度精度：± 0.5° 9、最大负载：3KG 10、最大允许转动惯量 ( kg/m2 ) :0.01 11、本体净重：103KG 12、防护等级：IP50 13、电源：220V±10% 50HZ±1% 14、气源压力：0.5-0.7Mpa 15、额定功率：3.5KVA 16、IO接口：标准13/16，内部可扩展输入输出 IO（32 路输入，32 输出） 17、通讯标配接口：1个网口；1个CAN接口（含RS-485接口） 18、视觉网络接口 100M 标准网络接口 19、通信方式：TCP/IP无协议、UDP、CANOPEN/MODBUS/TCP 二、设备支架：尺寸约1100mm*1100mm*1900mm，使用碳钢焊接烤漆，钢构结构，两边防有亚克力门板与板挂电脑显示屏和键盘,用于安装和摆放各类实训工装和并联机器人。 三、来料输送带 1、用于物料运输与识别。通过导向条与导向板进行物理定位。机器人IO控制输送带动作，通过末端传感器反馈物料到位情况。 2、速度通过调速器控制。 3、配置组成：主要由铝型材支架、皮带、电机、调速器、调速器安装板、、联轴器、滚轴、滚轴固定支架、深沟球轴承4个、导向条2条、导向板1个、漫反射式传感器1个、对射传感器1个、视觉支架、视觉相机、视觉镜头组成。 4、整体尺寸约：200mm宽，1.5米长，850mm高 5、电机：减速比20 ，转速65r/min , 扭矩3.33N*m 四、出料输送带 1、用于分检物料的出料。可由机器人IO控制输送带动作，并将物料输送至目的位置。 2、速度通过调速器控制。 3、配置组成：主要由铝型材支架、皮带、电机、调速器、调速器安装板、、联轴器、滚轴、滚轴固定支架、深沟球轴承，分装盒子。 4、整体尺寸约：200mm宽，1.5米长，850mm高 5、电机：减速比20 ，转速65r/min , 扭矩3.33N*m 五、井式上料装置 1、物料井式上料装置可用于皮带线输入侧的自动送料装置，物料存放于导杆制成的仓管中，由机器人IO控制电磁阀带动气缸动作并将物料推出，料仓由存放圆型物料， PLC可通过安装于待推仓位的传感器检测仓位内是否存在物料。 2、配置组成：井式上料气推出库装置由铝型材支架、漫反射传感器、导杆气缸1只、调速阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、推料块1块等组成。 3、整体尺寸约：245mm×111mm×376mm 4、推料方料气缸（TR16X70S）：缸径16mm ，行程70mm 六、并联机器人工装：由吸盘，真空发生器、电磁阀，真空压力开关、夹具金属件等组成，吸取重量0.5KG 七、视觉系统： （一）视觉基本要求 1、工业视觉检测系统包括相机、镜头、处理软件、光源等组成。工业视觉检测系统放置在输送线一测，对工件进行颜色，尺寸，标识等信息检测。 2、检测结果通过总控通讯，为后续摆放等作业做好准备。 3、具体参数：镜头焦距：5-50mm；像素：200万；光源：环形灯；通信和I/O：EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP扫描仪、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232；防护等级：IP65防护级外壳；工作电源：24 VDC±10%，照明开启时，最大功率：20W；工作温度：0°C to 40°C(32°F to 104°F)；电源电压：+24 VDC（22-26VDC），电流：最大500mA。 4、镜头：与上述参照对应的标准配置。 5、连接电缆与支架； 6、暗色灯箱、灯箱外围用亚克力材质和铝合金边框。 （二）视觉软件 1、软件可进行曝光时间，白平衡设置。 2、进行四点相机标定，能快速读取标定模板的像素值，可进行获取机器人对应的位置值（提供符合描述的功能截图）。 3、可进行日志显示，并可以清楚历史日志。 4、可进行10个模板匹配，即触发1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，发出模板1数据；若模板1未能匹配成功，视觉返回s1,0,0,0数据给机器人，机器人发命令继续匹配模板。 5、可进行发送可接收数据显示。 6、软件输出4个数据：类型、X、Y、旋转量（提供符合描述的功能截图） 7、支持绘制的模板可以进行集合运算； 8、在机器人视觉系统软件中，拍照的图像可以自由的拖动及放大（提供符合描述的功能截图）； 9、支持实时采集及单独拍照； 10、在机器人视觉系统软件中，有红色十字光标方便安装调节相机位置。





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项目名称：机电一体化技术专业群实训补充设备采购

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序号

标的名称

品牌/型号

技术要求

是否限定品牌

数量

单位

应标品牌/型号

应标技术要求

详情









1

中走丝线切割机

智凯DK7732C



一．机床部分

1.机座采用T型床身，铸件标号HT200，C型线架，床身壁厚增大加强；

2.X，Y轴工作台增厚，承载大重量，开启式钣金护罩防护工作液外溅；

3.移动工作台安装双螺母滚珠丝杆，精密直线导轨，重复定位精度±2.0um；

4.双向张力紧丝机构，穿丝简便迅速，有效紧丝减少钼丝跳动，不影响正常加工；

5.超耐磨钼丝导向器，孔径0.192mm,可根据加工工件的厚度自动调节导向器跨距；

6.运丝筒表面和主轴同心度＜0.02mm,运丝筒导轨使用直线导轨或V型贴塑导轨。

二．电气控制

1.工作台X，Y轴安装步进电机驱动控制，直联驱动X，Y轴，可进行X,Y,U,V四轴联动加工。

2.无阻脉冲电源（提供专利资料），可切割超厚金属材料，最大加工效率12000mm2/小时，脉冲最小脉宽0.005u，切割最佳表面粗糙度 ＜1.2um;

3.六个保护功能：断电断丝的加工程序保存，丝筒冲程限位保护，X，Y轴行程限位保护，钼丝张力保护，Z轴行程限位保护；床身漏电快速切断功能；

4.运丝筒电机，水泵电机，升降电机，及X,Y,U,V四轴电机运行开闭，脉冲电源输出皆可由触摸屏（提供专利资料）完成，并且在屏幕显视状态。

三．数控系统

1.硬件配置：工业计算机，液晶彩色显示器，Coolcut编控一体化系统（提供专利资料）；

2.数据交换：通过U盘，RSSC接口，互联网LAN网络接口直接读取AutoCAD的图形；

3.工作代码：G代码，国标ISO代码或者3B代码；

四．技术参数

主机部分 DK7732C；

工作台行程 350×450mm；

切割最大厚度 200mm；

切割锥度 6°/100mm；

最大切割效率 200mm2/min；

最大加工电流 8A；

最佳表面粗糙度≤1.2um；

最大承重 400kg；

工作液箱过滤 四层过滤，100L容量；

驱动方式 X，Y，U，V轴步进驱动；

电极丝直径 0.15==0.20mm；

整机重量 2000kg；

控制电气 ZK-500；

控制系统配置 工业控制电脑，变频脉冲系统；

界面语言 中文/英文；

通信接口 USB或RSSC接口，网络LAN接口；

控制轴数 X，Y，U，V四轴控制，Z轴电动升降；

电源 三相380V±10％；50Hz；

环境温度 -10℃—50℃；

最大功率 1.5KVA。



是

1.00

套

智凯DK7732C



无

无







规格配置：一．机床部分 1.机座采用T型床身，铸件标号HT200，C型线架，床身壁厚增大加强； 2.X，Y轴工作台增厚，承载大重量，开启式钣金护罩防护工作液外溅； 3.移动工作台安装双螺母滚珠丝杆，精密直线导轨，重复定位精度±2.0um； 4.双向张力紧丝机构，穿丝简便迅速，有效紧丝减少钼丝跳动，不影响正常加工； 5.超耐磨钼丝导向器，孔径0.192mm,可根据加工工件的厚度自动调节导向器跨距； 6.运丝筒表面和主轴同心度＜0.02mm,运丝筒导轨使用直线导轨或V型贴塑导轨。 二．电气控制 1.工作台X，Y轴安装步进电机驱动控制，直联驱动X，Y轴，可进行X,Y,U,V四轴联动加工。 2.无阻脉冲电源（提供专利资料），可切割超厚金属材料，最大加工效率12000mm2/小时，脉冲最小脉宽0.005u，切割最佳表面粗糙度 ＜1.2um; 3.六个保护功能：断电断丝的加工程序保存，丝筒冲程限位保护，X，Y轴行程限位保护，钼丝张力保护，Z轴行程限位保护；床身漏电快速切断功能； 4.运丝筒电机，水泵电机，升降电机，及X,Y,U,V四轴电机运行开闭，脉冲电源输出皆可由触摸屏（提供专利资料）或在工业计算机中安装Coolcut编控软件完成操作，并且在屏幕显视状态。 三．数控系统 1.硬件配置：工业计算机，液晶彩色显示器，Coolcut编控一体化系统（提供专利资料）； 2.数据交换：通过U盘，RSSC接口，互联网LAN网络接口直接读取AutoCAD的图形； 3.工作代码：G代码，国标ISO代码或者3B代码； 四．技术参数 主机部分 DK7732C； 工作台行程 350×450mm； 切割最大厚度 200mm； 切割锥度 6°/100mm； 最大切割效率 200mm2/min； 最大加工电流 8A； 最佳表面粗糙度≤1.2um； 最大承重 400kg； 工作液箱过滤 四层过滤，100L容量； 驱动方式 X，Y，U，V轴步进驱动； 电极丝直径 0.15==0.20mm； 整机重量 2000kg； 控制电气 ZK-500； 控制系统配置 工业控制电脑，变频脉冲系统； 界面语言 中文/英文； 通信接口 USB或RSSC接口，网络LAN接口； 控制轴数 X，Y，U，V四轴控制，Z轴电动升降； 电源 三相380V±10％；50Hz； 环境温度 -10℃—50℃； 最大功率 1.5KVA。





2

并联机器人平台

奥硕智能AS-FJ01（定制）



规格配置：

一、并联机器参数指标

1、轴数：≥4轴

2、最大运动范围：≥1000mm

3、最大上下拾取高度：≥300mm

4、范围：主动臂上摆 ≥46.7°；下摆≥ 86.6°；J4：±360°

5、杆长参数：

（1）静平台内切圆：≥400mm

（2）主动臂：≥350mm 从动臂：≥800mm

（3）动平台：≥112mm

6、节拍次数（25/305/25mm）（次/min）：≥150

7、安装环境：温度 0°~40°湿度20 - 80%RH（无结露）

8、重复精度：≤±0.10mm，重复旋转角度精度：≤± 0.5°

9、最大负载：≥3KG

10、最大允许转动惯量 ( kg/m2 ) :≥0.01

11、本体净重：≤103KG

12、防护等级：IP50

13、电源：220V±10% 50HZ±1%

14、气源压力：0.5-0.7Mpa

15、额定功率：3.5KVA

16、IO接口：标准13/16，内部可扩展输入输出 IO（32 路输入，32 输出）

17、通讯标配接口：1个网口；1个CAN接口（含RS-485接口）

18、视觉网络接口 100M 标准网络接口

19、通信方式：TCP/IP无协议、UDP、CANOPEN/MODBUS/TCP

二、设备支架：尺寸约1100mm*1100mm*1900mm，使用碳钢焊接烤漆，钢构结构，两边防有亚克力门板与板挂电脑显示屏和键盘,用于安装和摆放各类实训工装和并联机器人。

三、来料输送带

1、用于物料运输与识别。通过导向条与导向板进行物理定位。机器人IO控制输送带动作，通过末端传感器反馈物料到位情况。

2、速度通过调速器控制。

3、配置组成：主要由铝型材支架、皮带、电机、调速器、调速器安装板、、联轴器、滚轴、滚轴固定支架、深沟球轴承4个、导向条2条、导向板1个、漫反射式传感器1个、对射传感器1个、视觉支架、视觉相机、视觉镜头组成。

4、整体尺寸约：200mm宽，1.5米长，850mm高

5、电机：减速比20 ，转速65r/min , 扭矩3.33N*m

四、出料输送带

1、用于分检物料的出料。可由机器人IO控制输送带动作，并将物料输送至目的位置。

2、速度通过调速器控制。

3、配置组成：主要由铝型材支架、皮带、电机、调速器、调速器安装板、、联轴器、滚轴、滚轴固定支架、深沟球轴承，分装盒子。

4、整体尺寸约：200mm宽，1.5米长，850mm高

5、电机：减速比20 ，转速65r/min , 扭矩3.33N*m

五、井式上料装置

1、物料井式上料装置可用于皮带线输入侧的自动送料装置，物料存放于导杆制成的仓管中，由机器人IO控制电磁阀带动气缸动作并将物料推出，料仓由存放圆型物料， PLC可通过安装于待推仓位的传感器检测仓位内是否存在物料。

2、配置组成：井式上料气推出库装置由铝型材支架、漫反射传感器、导杆气缸1只、调速阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、推料块1块等组成。

3、整体尺寸约：245mm×111mm×376mm

4、推料方料气缸（TR16X70S）：缸径16mm ，行程70mm

六、并联机器人工装：由吸盘，真空发生器、电磁阀，真空压力开关、夹具金属件等组成，吸取重量不少于0.5KG

七、视觉系统：

（一）视觉基本要求

1、工业视觉检测系统包括相机、镜头、处理软件、光源等组成。工业视觉检测系统放置在输送线一测，对工件进行颜色，尺寸，标识等信息检测。

2、检测结果通过总控通讯，为后续摆放等作业做好准备。

3、具体参数：镜头焦距：5-50mm；像素：200万；光源：环形灯；通信和I/O：EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP扫描仪、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232；防护等级：IP65防护级外壳；工作电源：24 VDC±10%，照明开启时，最大功率：20W；工作温度：0°C to 40°C(32°F to 104°F)；电源电压：+24 VDC（22-26VDC），电流：最大500mA。

4、镜头：与上述参照对应的标准配置。

5、连接电缆与支架；

6、暗色灯箱、灯箱外围用亚克力材质和铝合金边框。

（二）视觉软件

1、软件可进行曝光时间，白平衡设置。

2、进行四点相机标定，能快速读取标定模板的像素值，可进行获取机器人对应的位置值（提供符合描述的功能截图）。

3、可进行日志显示，并可以清楚历史日志。

4、可进行至少10个模板匹配，即触发1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，发出模板1数据；若模板1未能匹配成功，视觉返回s1,0,0,0数据给机器人，机器人发命令继续匹配模板。

5、可进行发送可接收数据显示。

6、软件输出4个数据：类型、X、Y、旋转量（提供符合描述的功能截图）

7、支持绘制的模板可以进行集合运算；

8、在机器人视觉系统软件中，拍照的图像可以自由的拖动及放大（提供符合描述的功能截图）；

9、支持实时采集及单独拍照；

10、在机器人视觉系统软件中，有红色十字光标方便安装调节相机位置。



是

2.00

套

奥硕智能AS-FJ01（定制）



无

无







规格配置：一、并联机器参数指标 1、轴数：4轴 2、最大运动范围：1000mm 3、最大上下拾取高度：300mm 4、范围：主动臂上摆 46.7°；下摆 86.6°；J4：±360° 5、杆长参数： （1）静平台内切圆：400mm （2）主动臂：350mm 从动臂：800mm （3）动平台：112mm 6、节拍次数（25/305/25mm）（次/min）：150 7、安装环境：温度 0°~40°湿度20 - 80%RH（无结露） 8、重复精度：±0.10mm，重复旋转角度精度：± 0.5° 9、最大负载：3KG 10、最大允许转动惯量 ( kg/m2 ) :0.01 11、本体净重：103KG 12、防护等级：IP50 13、电源：220V±10% 50HZ±1% 14、气源压力：0.5-0.7Mpa 15、额定功率：3.5KVA 16、IO接口：标准13/16，内部可扩展输入输出 IO（32 路输入，32 输出） 17、通讯标配接口：1个网口；1个CAN接口（含RS-485接口） 18、视觉网络接口 100M 标准网络接口 19、通信方式：TCP/IP无协议、UDP、CANOPEN/MODBUS/TCP 二、设备支架：尺寸约1100mm*1100mm*1900mm，使用碳钢焊接烤漆，钢构结构，两边防有亚克力门板与板挂电脑显示屏和键盘,用于安装和摆放各类实训工装和并联机器人。 三、来料输送带 1、用于物料运输与识别。通过导向条与导向板进行物理定位。机器人IO控制输送带动作，通过末端传感器反馈物料到位情况。 2、速度通过调速器控制。 3、配置组成：主要由铝型材支架、皮带、电机、调速器、调速器安装板、、联轴器、滚轴、滚轴固定支架、深沟球轴承4个、导向条2条、导向板1个、漫反射式传感器1个、对射传感器1个、视觉支架、视觉相机、视觉镜头组成。 4、整体尺寸约：200mm宽，1.5米长，850mm高 5、电机：减速比20 ，转速65r/min , 扭矩3.33N*m 四、出料输送带 1、用于分检物料的出料。可由机器人IO控制输送带动作，并将物料输送至目的位置。 2、速度通过调速器控制。 3、配置组成：主要由铝型材支架、皮带、电机、调速器、调速器安装板、、联轴器、滚轴、滚轴固定支架、深沟球轴承，分装盒子。 4、整体尺寸约：200mm宽，1.5米长，850mm高 5、电机：减速比20 ，转速65r/min , 扭矩3.33N*m 五、井式上料装置 1、物料井式上料装置可用于皮带线输入侧的自动送料装置，物料存放于导杆制成的仓管中，由机器人IO控制电磁阀带动气缸动作并将物料推出，料仓由存放圆型物料， PLC可通过安装于待推仓位的传感器检测仓位内是否存在物料。 2、配置组成：井式上料气推出库装置由铝型材支架、漫反射传感器、导杆气缸1只、调速阀2只、磁性开关2只、单控电磁阀1只、推料块1块等组成。 3、整体尺寸约：245mm×111mm×376mm 4、推料方料气缸（TR16X70S）：缸径16mm ，行程70mm 六、并联机器人工装：由吸盘，真空发生器、电磁阀，真空压力开关、夹具金属件等组成，吸取重量0.5KG 七、视觉系统： （一）视觉基本要求 1、工业视觉检测系统包括相机、镜头、处理软件、光源等组成。工业视觉检测系统放置在输送线一测，对工件进行颜色，尺寸，标识等信息检测。 2、检测结果通过总控通讯，为后续摆放等作业做好准备。 3、具体参数：镜头焦距：5-50mm；像素：200万；光源：环形灯；通信和I/O：EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP扫描仪、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232；防护等级：IP65防护级外壳；工作电源：24 VDC±10%，照明开启时，最大功率：20W；工作温度：0°C to 40°C(32°F to 104°F)；电源电压：+24 VDC（22-26VDC），电流：最大500mA。 4、镜头：与上述参照对应的标准配置。 5、连接电缆与支架； 6、暗色灯箱、灯箱外围用亚克力材质和铝合金边框。 （二）视觉软件 1、软件可进行曝光时间，白平衡设置。 2、进行四点相机标定，能快速读取标定模板的像素值，可进行获取机器人对应的位置值（提供符合描述的功能截图）。 3、可进行日志显示，并可以清楚历史日志。 4、可进行10个模板匹配，即触发1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，发出模板1数据；若模板1未能匹配成功，视觉返回s1,0,0,0数据给机器人，机器人发命令继续匹配模板。 5、可进行发送可接收数据显示。 6、软件输出4个数据：类型、X、Y、旋转量（提供符合描述的功能截图） 7、支持绘制的模板可以进行集合运算； 8、在机器人视觉系统软件中，拍照的图像可以自由的拖动及放大（提供符合描述的功能截图）； 9、支持实时采集及单独拍照； 10、在机器人视觉系统软件中，有红色十字光标方便安装调节相机位置。







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