管道站场多维感知巡检机器人定制开发招标项目

第一章 招标公告

管道站场多维感知巡检机器人定制开发招标项目招标公告

招标编号：GWKJFW-2022-ZNHZX-05

一. 招标条件

本项目已按要求履行相关报批及备案手续，资金已落实，具备招标条件，现对其进行公开招标。

二. 项目概况与招标范围

2.1 项目概况：

本项目来源于集团公司课题，是站场综合感知技术研究的重要组成部分。本项目拟开发一套管道站场多维感知巡检机器人，主要内容包括自动巡检系统移动底盘及集成式多传感器系统的开发，形成一套集成搭载可见光摄像机、雷达、红外热成像模块、气体探测等检测功能模块的户外行走机器人整机，并提供充电设施及其解决方案，实现在管道站场巡检过程中代替人工自动实现视频扫查、温度场检测、气体泄漏检测、自主导航与避障等工作，并提供该机器人的示范性应用安装、试运行与培训服务，为智慧管网建设提供一种站场智能化监控巡检的新型解决方案。

2.2实施地点：中标服务商所在地。

2.3招标范围：

招标范围包括但不限于以下内容：

1. 巡检机器人移动底盘及承载系统开发

自动巡检系统需开发能够承载并自动行走的移动底盘系统。移动底盘采用四轮差分电机进行驱动，实现针对室内及室外一般环境的自动避障和自主导航功能。

（2）巡检机器人集成式多传感器系统开发

集成式多传感器系统需要集成多种传感器，并对所采集到的站场内环境及设备异常进行分析、识别与记录。主要搭配涵盖机器人基础传感器及业主定制传感器等2部分传感器。基础传感器可见光与红外热成像的视频、可燃气体探测、音频传感等，定制传感器包括甲烷检测传感器、环境感知传感器（如温湿度）等，并可处理可见光与红外热成像的视频传感器数据、可燃气体探测与音视频传感数据，实现对站场内环境及设备的特征识别、多点位实时监测和记录的功能，并外甲方提供开放的机器人数据接口，便于甲方自主开发功能模块的部署。

1. 巡检机器人整机及配套充电系统开发

巡检机器人整机是移动底盘系统与集成式多传感器系统的有机集成，以实现移动底盘搭载多传感器形成的整机，并开发配套充电设施，实现整机及配套系统的防爆功能，并在油气管道站场多场景应用，保证样机能够全天候稳定工作。

2.4 服务期限：自合同签订之日起至2022年12月30日。

三. 投标人资格要求

3.1 联合体投标：本次招标不接受联合体投标。

3.2 资质要求：（1）投标人应具有独立法人资格，持有效营业执照或事业单位法人证书。（2）投标人应具备站场防爆型户外机器人自主研发能力，承担或参与过省部级及以上科研项目。

3.3 业绩要求：近5年（2017年1月 至 2021年12月）完成的站场防爆型户外机器人应用类项目业绩不少于3个。

3.4 财务要求：要求近3年（2019年1月 至 2022年6月）财产状况良好，没有财产被接管、破产或者其他关、停、并、转状态，不存在资不抵债情况，有能力承担建设过程中可能面临的风险。须提供近3年（2019年 至 2021年）经审计的财务报告及报表（损益表、现金流量表、资产负债表）。

注：如2021年财务报告及报表（损益表、现金流量表、资产负债表）未经审计，需提供2018年至2020年经审计的财务报告及报表（损益表、现金流量表、资产负债表）。

3.5 信誉要求：

（1）查询国家企业公示系统（ style="text-decoration:underline;">3 年（2019年1月 至 2022年6月）诉讼及仲裁情况说明，承诺没有招标人认为影响其履约能力的诉讼及仲裁案件。

（4）法人、法定代表人、项目经理自2019年1月 至 2022年6月无行贿犯罪。

（5）未被国家管网集团公司及所属单位列入黑名单。

评标委员会应在评标现场对以上（1）、（2）中涉及网站进行查询，并以查询结果作为评价投标人信誉情况的依据。

3.6 其他要求：投标人需提供承诺，说明与国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司从事业务相关人员中有无亲属或其他利益关系人在国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司任职等情况，关键信息发生变动时应及时、主动告知招标人，并对其实际控制者、股东、高级管理人员等个人身份信息进行如实申报。

四. 招标文件的获取

4.1 招标文件发售时间：2022年07月09日08:00:00至2022年07月14日16:00:00（北京时间，下同）。凡有意参加投标者，请通过中国石油招标投标网（ 招标文件售价 ：1000元人民币。请有意参加投标的潜在投标人确认自身资格条件是否满足要求，招标文件售后不退，潜在投标人应自负其责。购买招标文件方式：购买招标文件采用电汇的方式（登陆“中国石油电子招投标交易平台”报名后方可电汇，否则不予接收）。电汇收款账户名：中油管道物资装备有限公司；开户银行：昆仑银行股份有限公司总行营业部；账号：10002000132010000019（人民币一般户）；开户行所在地：新疆克拉玛依市；大额交易行号（联行号）：313882000140；汇款时注明“(招标编号)标书费”，汇款后将汇款底单扫描件及信息登记表发至招标机构指定邮箱zzsc_gdgs@。电汇款到达指定账号的次日，招标代理机构工作人员在网上解锁，潜在投标人可在网上下载招标文件。投标人购买招标文件后应登陆临时供应商MDM注册信息系统（ 投标文件的递交

5.1 投标文件递交的截止时间为 2022年08月02日08 时30 分。

5.2 投标文件递交地点

网上电子版投标文件提交：中国石油电子招标投标交易平台。

现场电子版投标文件提交(不强制要求提交)：河北省廊坊市金光道44号中油管道物资装备有限公司B107会议室。投标人可以现场提交电子版投标文件，现场提交电子版投标文件(U盘)内容仅在需采用应急措施进行解密时有效。

5.3现场提交电子版投标文件(U盘)，逾期送达的、未送达指定地点的或者不按照招标文件要求密封的，招标人将予以拒收。逾期传送至电子招标投标交易平台的投标文件，电子招标投标交易平台予以拒收。

5.4 本次招标采取网上电子版提交的方式，以网上电子版为准，不接受纸质版投标文件。

5.5投标申请人在提交投标文件时，应提交2万元人民币的投标保证金，投标保证金可为电汇或网上银行转账，不接受银行保函。

六、开标

开标时间：2022年08月02日08时30分；

开标地点(网上开标)：中国石油电子招标投标交易平台。

七.联系方式

招标人：国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研究总院分公司

地址：河北省廊坊市广阳区金光道51号

邮编：065000

联系人：张兴

电话：0316-2173134

电子邮箱：zhangxing02@

招标代理机构：中油管道物资装备有限公司

地址：河北省廊坊市金光道44号

邮编：065000

联系人：武红 肖海霞

电话： 0316-21748152073764

邮箱：zzsc_gdgs@

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